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1月7日,智元正式发布首个大语言模型驱动的开源仿真平台——Genie Sim 3.0。 其基于NVIDIA Isaac Sim,Genie Sim 3.0 融合三维重建与视觉生成,打造数字孪生级的高保真环境;首创大语言模型驱动的场景泛化技术,万级场景生成仅需几分钟。伴随此次发布,智元还将同步开源包含真机作业场景的上万小时仿真数据集,构建覆盖10万+场景的多维度智能评估体系,为模型能力绘制全景画像。 目前,所有仿真资产、数据集及自动化评测源代码均已完全开源。 |