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8月19日,比亚迪股份有限公司申请的“车辆漂移控制方法、车辆、电子设备和存储介质”专利公布。 摘要显示,车辆漂移控制方法包括:基于车辆的驾驶状态信息,确定是否存在漂移意愿;在确定存在漂移意愿的情况下,确定车辆的当前漂移角度;在当前漂移角度大于目标漂移角度的情况下,基于当前漂移角度和目标漂移角度之间的角度差值,确定参数调节量,其中,参数调节量包括驱动电机的扭矩调节量和后轴的转角调节量中的至少之一;基于参数调节量进行漂移控制,以便降低车辆的漂移角度。 本发明的车辆漂移控制方法使得车辆的漂移过程更加简单、更可控,降低了漂移的门槛,提高了驾驶乐趣。 |